Musicien autodidacte au départ, c'est sur le tard que Bruno commence à étudier, notamment avec David Liebman. Parallèlement à ses activités pédagogiques, il collabore à de nombreux projets liés au jazz et aux musiques improvisées (David Liebman, Chico Freeman, Archie Shepp, Steve Lacy, Jean-Marc Padovani Minotaure Jazz Orchestra & Échappée Belle...), mais apparaît également dans les univers de la danse (Shiro Daimon, Michèle Rust...), du théâtre (Enzo Cormann, Bernard Giraudeau...) et de la chanson (Carmen Linares, Mano Solo, Monica Passos...).